Welcome to Inovance Easy Series PLC!
共126节
第一章：汇川PLC产品介绍
1.01 汇川产品介绍
1.02 认识Easy523与Easy320
第二章：AutoShop操作入门
2.01 AutoShop下载与安装
2.02 AutoShop软件操作
2.03 与PLC连接方式，USB、以太网(WiFi)
2.04 Easy523组态、简单编程、仿真、监视
2.05 在线修改、Trace追踪功能
第三章：软元件与变量
3.01 支持软元件介绍
3.02 自定义变量(数据类型)介绍
3.03 BOOL、BYTE、STRING
3.04 INT、DINT、IP、REAL、Pointer
3.05 数组ARRAY
3.06 结构体
3.07 联合体(共用体)
3.08 局部变量与全局变量
3.09 变量属性
3.10 系统预定义变量
3.11 推荐变量命名规则
第四章：触摸屏通信
4.01 与触摸屏通信的协议
4.02 与汇川触摸屏联合仿真
4.03 与Proface触摸屏联合仿真
4.04 与MCGS触摸屏联合仿真
第五章：语言常用指令
5.01 LD、ST语言对比
5.02 触点线圈LD、LDI、OUT
5.03 置复位SET、RST
5.04 传送MOV、DMOV、DEMOV
5.05 批量传送BMOV、FMOV
5.06 接通定时器TONR
5.07 累计定时器TACR
5.08 自加INC、INCP和自减DEC、DECP
5.09 INT、DINT比较
5.10 四则运算ADD、SUB、MUL、DIV
第六章：ST语言常用指令与语法
6.01 注释与赋值
6.02 与AND 或OR 非NOT
6.03 IF...THEN
6.04 CASE
6.05 FOR
6.06 边缘检测R_TRIG
6.07 四则运算、类型转换
6.08 Clear初始化、AryMove数组传送
第七章：程序块、功能块FB、函数FC
7.01 主程序与子程序
7.02 功能块FB
7.03 封装上升沿检测FB
7.04 封装生成随机数FB
7.05 函数FC
7.06 封装数据批量比较FC
第八章：实例（两轴机械手仿真）
8.01 两轴机械手项目设计
8.02 程序与画面设计、仿真展示
8.03 IO分配、程序框架
8.04 机械手控制详解1-使能状态
8.05 机械手控制详解2-伺服位置、控制模式
8.06 机械手控制详解3-动作步
8.07 机械手控制详解4-轴驱动条件
8.08 机械手控制详解5-真空控制
8.09 机械手控制详解6-伺服控制
8.10 机械手控制详解7-三色灯、报警
第九章：串口通信
9.01 串口通信简介
9.02 串口参数
9.03 Easy523的串口设置
9.04 Modbus通信原理
9.05 ModbusRTU主从站通信设置
9.06 串口自由协议
第十章：以太网通信
10.01 以太网通信基础
10.02 Easy523做ModbusTCP服务器(从站)
10.03 Easy523做ModbusTCP客户端(主站)
10.04 TCP自由协议(Socket套接字)通讯介绍
10.05 PLC做TCP服务器-启动监听
10.06 PLC做TCP服务器-发送与接收
10.07 PLC做TCP客户端-建立连接
10.08 TCP服务器、客户端封装FB，快速调用
10.09 OPC UA通信简介
10.10 OPC UA通信测试
第十一章：EhterCAT总线与运动控制轴
11.01 EtherCAT总线简介
11.02 EtherCAT主站参数及组态
11.03 从站参数-PDO
11.04 从站参数-SDO
11.05 运动控制轴参数
11.06 EtherCAT通信第三方伺服驱动器
11.07 运动控制原理(MC指令)
11.08 MC_Power轴使能
11.09 MC_Jog轴点动
11.10 MC_Reset轴复位
11.11 读取错误、状态机
11.12 MC_ReadDigitalInput读取驱动器DI
11.13 读取位置、速度、力矩
11.14 MC_MoveRelative相对定位
11.15 MC_MoveAbsolute绝对定位
11.16 MC_MoveVelocity速度指令
11.17 MC_TorqueControl力矩控制
11.18 MC_Home原点回归
11.19 停止、暂停、急停指令
11.20 常用MC集成封装1
11.21 常用MC集成封装2
11.22 常用MC集成封装3
11.23 轴组与直线插补
11.24 圆弧插补
11.25 补充
第十二章：CAN通信
12.01 CAN通信扩展卡
12.02 CANLink3.0通信原理
12.03 CANLink配置1
12.04 CANLink配置2
12.05 CANLink数据交互1
12.06 CANLink数据交互2
12.07 CANopen通信简介
12.08 CANopen配置主站
12.09 CANopen配置从站
12.10 CANopen数据交互
第十三章：案例设计与分享
13.01 扫码枪通信1-条形码阅读器介绍
13.02 扫码枪通信2-使用助手调试
13.03 扫码枪通信3-使用PLC连接
13.04 条码设计1
13.05 条码设计2
13.06 条码设计3
13.07 分期锁机1
13.08 分期锁机2
13.09 ST语言定时器应用-闪烁信号
13.10 判断变量值是否发生变化
13.11 数据记录1
13.12 数据记录2
13.13 遍历数组
13.14 通信速度测算
13.15 红绿灯案例
13.16 电子齿轮演示
13.17 电子凸轮演示
13.18 EIP通信简介
13.19 EIP通信演示